从光网络地理分布模型出发，采用通用模型下的最坏线形切割算法，对网络拓扑结构进行了建模和仿真，计算出了网络的最坏线形切割集，进而算出了网络的链路风险概率，并根据链路风险概率对网络的安全性做出了评估。这些工作对提高光网络的抗毁能力具有一定的参考意义。
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随着风力发电等可再生能源的并网及需求响应的实施，电力系统平衡稳定运行的不确定因素 显著增加。为应对这些不确定性，区域输电组织（RTO）或大型电网公司的调度系统需要在传统的实 时监控基础上有更强的超前预测能力。提出了一种新型的调度体系———发电控制应用（GCA），以应 对可再生能源并网带来的挑战。此系统凭借动态的、鲁棒的调度算法和灵活的系统配置，使调度系统
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遵照加油站照明系统的设计规范，将加油站原有的照明系统整体改造为太阳能LED 照明系统。原有的照明光源用同等照度的LED 灯具替代; 经计算确定了太阳电池组件最佳倾角; 根据合理的负载缺电率确定了太阳电池组件和蓄电池容量; 采用电导增量算法实现光伏电池最大功率点跟踪; 通过双向DC/DC 变换器控制蓄电池充电电流。该太阳能LED
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车牌识别是利用车辆的动态视频或静态图像进行车牌号码、车牌颜色自动识别的模式识别技术。技术的核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
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量子通信是计算机科学与量子学相结合的产物，根据Moore定律可知：当计算机的存储单元达到原子层次时，显著地量子效应将会严重影响计算机性能，计算机性能决定量子通信质量……
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凭借流水线并行计算的能力和高效的能耗，FPGA将在一般的深度学习应用中展现GPU和GPP所没有的独特优势。同时，算法设计工具日渐成熟，如今将FPGA集成到常用的深度学习框架已成为可能。
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该文介绍了角速度传感器XV-3510的功能和成功应用，增加扫地机器人的方向感应，可通过软件算法，提高清扫覆盖率，实现行程记录与扫地规划，以及快速回到扫地机器人充电站。
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为减少传统基于灰度的匹配算法的计算量，采用图像形状特征分析技术，提出了新的模板匹配算法。该算法取隔行隔列的数据进行粗略匹配，在此基础上进行精确匹配，大大减少了计算的数据量。
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在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图形，改善了图形显示效果。
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喷涂机器人目前已广泛应用于车身内外表面的喷涂，但由于影响喷涂机器人喷涂效果的因素众多，因而如何找到更加精确的油漆空间分布数学模型，以及提出更好的喷枪轨迹优化算法和控制策略都是近年来喷涂机器人研究领域所关注的热点。
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机器人PID控制算法研究与实现
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介绍了多种应用在无线光宽带接入网中的路由算法，通过对路由算法进行仿真，对多重性能参数进行综合比较。仿真结果表明，时延感知型路由算法尤其是同时考虑光纤与无线延迟的路由算法，可以提高WOBAN的整体性能。
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DA98A交流伺服系统是国产第一代全数字交流伺服系统，采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP(TMS320F2407A)、大规模可编程门阵列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。
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本文设计的视频监控系统客户端设备为Android平板电脑，该客户端从IP摄像机获取实时的监控图片，根据不同场景用不同算法来判断家中有无人员出入，标注关注对象并智能跟踪，辨别各房间的照明情况及电视、计算机等家电的使用情况，可同时实现4路智能监控。
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很多人在争论是否应该使用ROS、是否应该在产品上使用ROS、是否应该在工业中使用ROS。但是从我个人的角度上看，ROS对于服务机器人上层算法开发和研究而言是一个很棒的工具，作为学术研究使用的话，可以大大加快实验平台搭建过程。
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